|
|
 |
Cервопривод общего назначения Delta ASDA серии B2
Особенности сервопривода Delta ASDA серии B2
-
Диапазон мощностей: 0,1 – 3 кВт.
-
Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента – как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
-
Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
-
Повышенная точность. Встроенный энкодер на 160 000 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4 Мгц.
-
Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10 мс (без нагрузки).
-
Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
- Встроенный протокол ModBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
Технические характеристики сервопривода Delta ASDA серии B2
|
Серия ASDA-B2
|
100 Вт
|
200 Вт
|
400 Вт
|
750 Вт
|
1 кВт
|
1.5 кВт
|
2 кВт
|
3 кВт
|
|
01
|
02
|
04
|
07
|
10
|
15
|
20
|
30
|
|
Источник питания
|
|
Напряжение / Частота
|
220 VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение)
|
Трехфазное 220 VAC
|
|
Диапазон питающего напряжения
|
Для трехфазного или однофазного: 175~255 VAC, 50/60 Гц ±5%
|
Трехфазное 175~255 VAC, 50/60 Гц ±5%
|
|
Номинальный выходной ток (А)
|
0,9
|
1,55
|
2,6
|
5,1
|
7,3
|
8,3
|
13,4
|
19,4
|
|
Способ охлаждения
|
Естественная конвенция
|
Вентилятор
|
|
Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи
|
17 бит (160 000 импульсов на оборот)
|
|
Способ управления
|
SVPWM (пространственно-векторная ШИМ)
|
|
Режимы настройки
|
Автоматический / Ручной
|
|
Встроенный тормозной резистор
|
нет
|
есть
|
|
Режим управления положением
|
|
Частота входного сигнала
|
Линейный драйвер: макс. 500 кГц (низк. скор.), макс. 4 MГц (высок. скор.)
Открытый коллектор: макс. 200 кГц
|
|
Тип входного сигнала
|
Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет
|
|
Источник задания
|
Внешний импульсный сигнал
|
|
Режимы сглаживания
|
Низкочастотный фильтр
|
|
Электронный коэффициент редукции
|
Электронный коэффициент редукции – N/M множитель/делитель
N: 1~(226-1), M: 1~(231-1) (1/50)
|
|
Ограничение момента
|
Устанавливается параметрами
|
|
Прямая компенсация
|
Устанавливается параметрами
|
|
Режим управления скоростью
|
|
Аналоговое задание
|
Сигнал
|
±10 В постоянного тока
|
|
Сопр. входа
|
10 K
|
|
Задержка
|
2,2 мкс
|
|
Диапазон регулирования
|
84:20:00
|
|
Источник задания
|
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
|
Режимы сглаживания
|
Низкочастотный и S-фильтры
|
|
Ограничение момента
|
Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал
|
|
Полоса пропускания
|
Макс. 550 Гц
|
|
Точность поддержания скорости(на номинальной скорости)
|
0,01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100%
|
|
0,01% или менее при изменении питания ±10%
|
|
0,01% или менее при изменении температуры от 0 до 50 °C
|
|
Режим управления моментом
|
|
Аналоговое задание
|
Сигнал
|
±10 В постоянного тока
|
|
Сопр. входа
|
10 K
|
|
Задержка
|
2,2 мкс
|
|
Источник задания
|
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
|
Режимы сглаживания
|
НЧ – фильтр
|
|
Ограничение скорости
|
Установкой параметров или аналоговым сигналом
|
|
Аналоговый выход
|
Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В)
|
|
Дискретные входы/выходы
|
Входы
|
«Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэффициента редукции
|
|
Выходы
|
Выход сигнала энкодера (A, B, Z – линейный драйвер, Z – ОК)
Готовность привода, сигнал включения, на нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза
|
|
Функции защиты
|
От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3
|
|
Интерфейсы связи
|
RS-232 / RS-485
|
|
Окружающая среда
|
|
Среда установки
|
В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов
|
|
Высота установки
|
До 1000 метров над уровнем моря
|
|
Атмосферное давление
|
От 86 кПа до 106 кПа
|
|
Рабочая температура
|
0~ 55 °C (при температуре более 45 °C необходимо обеспечить более эффективное охлаждение)
|
|
Температура хранения
|
От -20 °C до 65 °C
|
|
Влажность
|
От 0 до 90% (без выпадения конденсата)
|
|
Вибрация
|
9,80665 м/с² (1G) менее чем 20 Гц, 5,88 м/с² (0,6G) 20/50 Гц
|
|
Степень защиты
|
IP20
|
|
Система питания
|
TN – система распределения электроэнергии, имеющая заземление нейтрали источника питания и непосредственную связь открытых проводящих частей электроустановок с точкой заземления источника питания
|
|
Стандарты /Требования
|
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick
|
|
Габаритные размеры блоков управления, мм
|
|
Блок управления 100 / 200 / 400 Вт
|
Блок управления 750 Вт
|
|
Блок управления 1 / 1,5 кВт
|
Блок управления 2 / 3 кВт
|
|
Пример использования сервопривода Delta ASDA серии B2
|
 |
Станку ЧПУ (CNC) на основе сервосистем серии B2, 3-х осевое управление, в качестве контроллера выступает компьютер с программой Mach3, которая преобразует CAD-файлы в G-коды и задаёт пути движения по всем 3 осям.
|
|
|
Ещё в разделе:
Магазин ООО Электротехнологии - Как проехать?
Электротехнологии ВКонтакте
|
