Оптический преобразователь угловых перемещений Delta ES-3 (инкрементальный энкодер с цельным валом)
Наружный диаметр 36,6 мм
Инкрементальный энкодер (преобразователь угловых перемещений) – устройство, предназначенное для определения угла поворота вращающихся объектов в сигналы (импульсный цифровой код, электрический сигнал), определяющие угол поворота объекта. Рабочий параметр датчика – количество импульсов за один оборот. Остановка вала влечет за собой остановку передачи импульсов. При вычислении угловой скорости объектов процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени. Таким образом, величина скорости есть количество оборотов в минуту. Направление вращения инкрементальные энкодеры задают с помощью выходного сигнала, имеющего два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга.
Технические характеристики инкрементального энкодера с цельным валом ES-3
|
|
Кодировка проводов по цветам
|
|
Код
|
Типы входов
|
Схема
|
Vcc
|
0V
|
A
|
A
|
B
|
B
|
Z
|
Z
|
|
ES3-..C
|
Открытый коллектор
|
|
O
|
O
|
O
|
-
|
O
|
-
|
O
|
-
|
|
ES3-..L
|
Линейный драйвер
|
|
O
|
O
|
O
|
O
|
O
|
O
|
O
|
O
|
|
ES3-..V
|
Выход по напряжению
|
|
O
|
O
|
O
|
-
|
O
|
-
|
O
|
-
|
|
ES3-..P
|
Push Pull
|
|
O
|
O
|
O
|
-
|
O
|
-
|
O
|
-
|
|
Электрические характеристики
|
|
Разрешение энкодера, имп/об
|
100…2500
|
|
Потребляемый ток
|
100 мА макс.
|
|
Макс. частота вых. импульсов
|
300 кГц
|
|
Диаметр кабеля, мм
|
5,1
|
|
Форма сигналов
|
прямоугольные импульсы со сдвигом по фазе на 90° + нулевая метка
|
|
Площадь поперечного сечения, мм²
|
0,18
|
|
Длительность фронтов выходных сигналов
|
менее 1 мкс
|
|
Механические характеристики
|
|
Макс. скорость вращения вала, оборотов/мин
|
6000
|
|
Начальный момент
|
2.0 Н×мм / 5.0 Н×мм (IP65)
|
|
Момент инерции
|
0,3 кг×мм²
|
|
Наружный диаметр корпуса, мм
|
36,6
|
|
Длина корпуса, мм
|
33 – (S4) / 35 – (S6) / 50,2 – (IP65)
|
|
Длина кабеля, мм
|
500 / 1000 / 2000 ±20 мм
|
|
Масса, г
|
< 70 / 120 (IP65)
|
|
Диаметр вала, мм
|
4 / 6
|
|
Максимальная нагрузка на вал
|
осевая – 15 Н / радиальная – 30 Н (10 мм от конца вала)
|
|
Характеристики условий эксплуатации
|
|
Рабочая температура
|
-10…70 °C, 95% RH (без конденсата и инея)
|
|
Температура хранения
|
-25…85 °C (без конденсата и инея)
|
|
Ударопрочность
|
100G 6 мс
|
|
Вибростойкость
|
10…200 Гц при 5G
|
|
Степень защиты
|
IP40 / IP65
|
|
Схема варианта подключения инкрементального энкодера ES-3 к преобразователю частоты (вариант)
|
|
Схемы подключения инкрементального энкодера с цельным валом ES-3 к ПЛК-SS2 (вариант)
|
 |
 |
|
Габаритные размеры, мм
 |
|
Использование инкрементального энкодера ES-3 на рабочих примерах
|
|
Синхронизация скорости транспортеров
|
Система мерного реза
|
 |
 |
|
